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AIR053|宾夕法尼亚VijayKumar:无人机的“5s”趋势与挑战

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下也能“看见东西”,但它飞行速度迅速,且视程只有20米。所以它必须不断更新其地图数据,然后作出飞行中决策来绕过障碍物。小尺寸无人机的美中不足“小尺寸就很难超过自主性,”VijayKumar教授回应,如果当一个无人机配有了一些部件,整个平台就重达3公斤,滑翔的时候,无人机的顶盖压力就更大了。

AIR053|宾夕法尼亚VijayKumar:无人机的“5s”趋势与挑战

最重要的是,这个空中机器人中有45%到50%的重量都是电缆、传感和外壳。本身无人机是低功耗的,但违宪部件占到重量的百分比过大,所以导致高功耗。所以我们有哪些又低廉又轻巧的解决问题途径呢?答案就是我们的智能手机。Phlone——在手机运营的无人机控制器程序,它可以展开定位和路径决策。也就是说,无人机不必须装载过于多轻巧的检测设备部件,通过两块芯片,我们就可以将多余的重量移往至手机app消弭掉。这也是高通讨厌将无人机功能平台分解成的原因。利用这样的技术,无人机能过展开结构性飞行中——有些地方潮湿,有些地方干燥,它都可以通过较好的计算出来来展开飞行中掌控。未来,重型和轻型无人机的前进将依赖这个技术而前进。辩论主持人:第一个问题,您提及无人机的尺寸不会显得更加小,那么其尺寸增大后在感官和掌控方面不会遇上什么挑战吗?VijayKumar:掌控的话尺寸就越小更佳,我刚才谈到——尺寸就越小,撞到到人也会弄伤人。

AIR053|宾夕法尼亚VijayKumar:无人机的“5s”趋势与挑战

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但是感官方面,如果尺寸变大了,要用轻型的传感器,比如手机上的传感器,它成本又非常低,也十分不利于数据处理的运算,从而更佳地理解周围世界。但是GPU这样的部件,我们必须有更佳的算法来处置摄像头提供而来的信息。主持人:我告诉您在TED讲堂上也有演说,我的问题是,充满著技术不说道,您实在今天这个舞台如何?与TED比起如何?VijayKumar:因为台下有很多我的朋友,我感觉更自在,我更喜欢我们这个舞台。谢谢,也感激大会的邀。原创文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。